इलेक्ट्रिक रोटरी एक्चुएटर

मैनुअल रोटरी एक्चुएटर्स:अक्सर एक मैनुअल रोटरी एक्चुएटर टॉर्क को बढ़ाने के लिए एक वर्म ड्राइव का उपयोग करेगा जिसे एक कार्यकर्ता वाल्व को बंद करने के लिए शारीरिक रूप से लागू कर सकता है। ऐसे एक्चुएटर क्वार्टर-टर्न बटरफ्लाई और बॉल वाल्व पर आम हैं जहां कई वर्म ड्राइव की सेल्फ-लॉकिंग क्षमताएं वाल्व को बंद रखने में मदद करती हैं। किसी कर्मचारी के उपलब्ध टॉर्क को और बढ़ाने के लिए ये एक्चुएटर अक्सर बड़े हैंडव्हील का उपयोग करेंगे। वाल्व उद्योग में इन उपकरणों को कभी-कभी "गियर ऑपरेटर्स" या "मैनुअल ओवरराइड्स" के रूप में जाना जाता है

इलेक्ट्रिक रोटरी एक्चुएटर्स:एक इलेक्ट्रिक रोटरी एक्चुएटर आमतौर पर वर्म-गियर रिड्यूसर के माध्यम से भी चलता है। यह खुले और बंद स्थानों के बीच वाल्वों को स्थानांतरित करने के लिए प्रतिवर्ती मोटरों का उपयोग करता है। ऐसे मॉडल उपलब्ध हैं जो संग्रहीत स्प्रिंग ऊर्जा या बैटरी या कैपेसिटर बैकअप का उपयोग करके बिजली हानि पर वाल्व को सुरक्षित स्थिति में लौटा देंगे। आम तौर पर, संग्रहीत स्प्रिंग डिज़ाइन को स्प्रिंग को वाइंड करने के लिए अधिक जटिल ट्रांसमिशन की आवश्यकता होती है। इलेक्ट्रिक रोटरी एक्चुएटर्स आसानी से वितरित नियंत्रण प्रणालियों के लिए अनुकूलित होते हैं। हैंडव्हील आमतौर पर मैन्युअल ओवरराइड के लिए भी प्रदान किए जाते हैं, आमतौर पर डिक्लचिंग सुविधा के साथ।

द्रव-संचालित रोटरी एक्चुएटर्स:द्रव-चालित रोटरी एक्चुएटर्स जैसे कि हाइड्रोलिक रोटरी एक्चुएटर्स या वायवीय रोटरी एक्चुएटर्स में, हाइड्रोलिक तेल या वायु से द्रव शक्ति या तो रैक-एंड-पिनियन असेंबली और स्कॉच योक को स्थानांतरित करने के लिए सिलेंडर पर लागू की जाती है, या सीधे शाफ्ट एक्चुएशन के लिए वैन्ड रोटर्स पर लागू की जाती है। ये एक्चुएटर आम तौर पर किसी दिए गए वाल्व या घटक की घूर्णी आवश्यकताओं के आधार पर 90 डिग्री से 360 डिग्री के स्टॉप के बीच चलते हैं।

रैक-एंड-पिनियन रोटरी एक्चुएटर्स:रैक-एंड-पिनियन शैलियाँ रैक या रैक (गियर के साथ फिट होने के लिए दांतों वाला एक बार) को पिनियन (जो एक गोलाकार गियर है) से आगे बढ़ाने के लिए कम से कम एक, और कभी-कभी दो या चार, सिलेंडर का उपयोग करती हैं। पिनियन प्रतिक्रिया में घूमता है, आउटपुट शाफ्ट को चलाता है। एक रैक-एंड-पिनियन एक्चुएटर स्ट्रोक के अंत तक पहुंचने तक पिनियन को घुमाता रहेगा, हालांकि वायु और हाइड्रोलिक सिस्टम दोनों के साथ मॉड्यूलेशन संभव है। तेल की असंपीड्यता के कारण हाइड्रोलिक सिस्टम वाल्व को आंशिक रूप से खुला रखने में बेहतर होते हैं। कई मामलों में, सिलेंडर में पिस्टन बड़े कॉइल स्प्रिंग्स के खिलाफ काम करेंगे जो वाल्व को बिजली रुकावट के दौरान सुरक्षित स्थिति में लौटने की क्षमता प्रदान करते हैं।

स्कॉच योक रोटरी एक्चुएटर्स:स्कॉच-योक एक्चुएटर्स भी सिलेंडर का उपयोग करते हैं, आमतौर पर स्प्रिंग रिटर्न के साथ एकल-अभिनय। इस प्रकार के रोटरी एक्ट्यूएटर में एक स्लाइडिंग बार होता है जो एक वाल्व से जुड़ा होता है और दूसरी तरफ एक योक होता है, जिसमें एक ब्लॉक के लिए एक स्लॉट होता है जो आगे और पीछे स्लाइड करता है। स्लाइडिंग ब्लॉक एक पिस्टन से जुड़ा होता है, इसलिए जैसे ही पिस्टन चलता है ब्लॉक योक को घूमने के लिए प्रेरित करता है, जो फिर बार को हिलाता है जिससे वाल्व खुल जाता है। साथ ही, यह स्प्रिंग को इस प्रकार संपीड़ित करता है कि यदि बिजली चली जाए, तो वाल्व बंद हो जाएगा। यह शैली आम तौर पर 90 डिग्री के रोटेशन तक सीमित होती है और इसका उपयोग क्वार्टर-टर्न वाल्व में किया जाता है। डबल-एक्टिंग स्कॉच योक एक्चुएटर्स में कोई स्प्रिंग नहीं होता है, इसलिए उन्हें वाल्व खोलने और बंद करने के लिए वायु दबाव की आवश्यकता होती है।

वेन रोटरी एक्चुएटर्स:हाइड्रोलिक और वायवीय वेन एक्चुएटर पच्चर के आकार या गोलाकार कक्ष के भीतर एक हब से जुड़े एक या दो वेन का उपयोग करते हैं, जहां वेन 90 डिग्री से 280 डिग्री के बीच घूम सकता है। हवा या तेल के दबाव का उपयोग स्टॉप के बीच हब को घुमाने और आउटपुट स्टेम पर गति उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। डबल-वेन एक्चुएटर्स में अधिक टॉर्क प्रदान करने के लिए दो विपरीत वेन्स की सुविधा होती है, हालांकि पूर्ण गोलाकार कक्ष में सिंगल-वेन एक्चुएटर की तुलना में रोटेशन अधिक सीमित होता है। ब्लैडर एक्चुएटर्स, संबंधित डिज़ाइन में, दोनों तरफ दो ब्लैडर की सुविधा देते हैं जो एक सर्कल के 100 डिग्री तक लीवर को धकेलते हैं।

पेचदार एक्चुएटर्स:हेलिकल रोटरी एक्चुएटर शैली का उपयोग मुख्य रूप से वायवीय दबाव के साथ किया जाता है। यह एक रैखिक इनपुट को रोटरी, ऑसिलेटरी आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए एक सिलेंडर और हेलिकल गियर के सेट का उपयोग करता है। तीन संकेंद्रित सिलेंडर एक पेचदार एक्चुएटर बनाते हैं; आंतरिक सिलेंडर (जो ड्राइव शाफ्ट है) में तीन रोटरी पिन होंगे, और तीन हेलिकल स्लॉट सबसे बाहरी ट्यूब में मशीनीकृत होंगे। सबसे बाहरी ट्यूब के निचले हिस्से में तीन चाबियाँ भी होती हैं जो इसे बहुत दूर जाने से रोकती हैं, जो मध्य सिलेंडर में खांचे के माध्यम से चलती हैं। जब एक पेचदार सिलेंडर गति में होता है, तो हवा का दबाव वाल्व खोलने के लिए सबसे बाहरी सिलेंडर पर दबाव डालता है, जिससे सबसे बाहरी ट्यूब के बाहर एक स्प्रिंग संपीड़ित होता है। जैसे ही हवा का दबाव निकलता है, स्प्रिंग वाल्व को फिर से बंद कर देता है।